1、水冷式爬墻機(jī)器人

  全方位電動(dòng)行走，永磁吸附，垂直磁力大于200kg；

  可配電磁超聲測厚儀、電磁超聲探傷儀、低頻渦流探傷儀、脈沖渦流探傷儀、數(shù)顯射線機(jī)等，檢測水冷壁的壁厚及內(nèi)腐蝕；

  配備高壓水槍（最高5MPa），用于吹灰和結(jié)焦；

  前后安裝高清攝像頭，觀察磨損和腐蝕情況；

  執(zhí)行器可以精確控制探頭放置在被測管道的中心，并保證適當(dāng)?shù)拈g隙；

  激光三點(diǎn)定位計(jì)算機(jī)器人在水墻上的坐標(biāo)值；

  配備安全裝置。

  2.抱抱爬行機(jī)器人

  可在過熱器和再熱器的單管上爬行，無論是否為鐵磁材料，特別適用于管排間隙小、不易接近的部位或空間難以搭建的地方；

  配備電磁超聲波測厚儀，測量管壁厚度；

  可準(zhǔn)確測量小管直徑變化值，精度滿足受熱面膨脹測量要求；

  安裝高清攝像頭，觀察管道外壁腐蝕磨損情況；

  安裝行走計(jì)數(shù)裝置，可準(zhǔn)確定位探頭位置；

  適用于直徑38~68mm的小口徑管道；

  配備電磁超聲探傷儀、脈沖渦流探傷儀和數(shù)字射線裝置，檢測內(nèi)壁腐蝕和焊縫缺陷；

  配備氧化皮檢測儀，檢測彎頭氧化皮的剝落情況；

  配備冷陰極數(shù)顯射線機(jī)，檢測鐵磁材料彎頭上氧化皮的堆積情況；

  配備超聲波涂層測厚儀，測量未剝落氧化皮的厚度；

  所有這些功能都比人工單點(diǎn)測量更高效，節(jié)省了大量的設(shè)置時(shí)間和金錢。

  3、冷陰極數(shù)字射線技術(shù)及工裝在小口徑管材檢測中的應(yīng)用

  冷陰極射線具有體積小、拍攝時(shí)間短、功耗低、對射線機(jī)與成像板距離無要求、輻射低等優(yōu)點(diǎn)。 目前最大電壓值為200KV，可穿透25mm板或壁厚小于11mm的小直徑。 特別適用于鍋爐四小管焊縫缺陷、彎頭氧化皮堆積及內(nèi)壁腐蝕的檢測。

  事實(shí)證明，固定X光機(jī)和成像板的方法有很多種。 每個(gè)位置所需的時(shí)間不同，平均需要20多分鐘，而冷陰極拍照只需1到2秒。 這樣的時(shí)間差不能用數(shù)字來反映。 光線的效率和優(yōu)勢。

  我們開發(fā)的小口徑管材數(shù)字射線工裝設(shè)計(jì)簡單，安裝方便。  1人安裝時(shí)間不超過2分鐘，適用于30-100mm不同直徑的管道。 射線機(jī)與成像板距離可調(diào)，相對管子角度可調(diào)，最大承重可達(dá)30kg。

  直線上測試的焊接接頭、彎頭等可使用電動(dòng)導(dǎo)軌。 一件安裝后可連續(xù)檢測1.5米長度，相當(dāng)于1分鐘可檢測20個(gè)水冷墻焊接接頭，手機(jī)遙控。  .

  4、抗磨防爆伸縮檢測裝置

  現(xiàn)在的抗磨防爆都是靠檢驗(yàn)員用手去摸每根管子，這跟檢驗(yàn)員的經(jīng)驗(yàn)和工作態(tài)度有很大關(guān)系。 關(guān)鍵是有些人員根本進(jìn)不去，或者用倒鏈強(qiáng)行拉開管排，然后檢查員爬進(jìn)去檢查，增加了管排的外應(yīng)力，掃描效率也很低， 有些零件根本無法檢查。 如：省煤器管排等。

  新設(shè)計(jì)的伸縮檢測裝置的長度可以從1米擴(kuò)大到2.5米。 機(jī)頭固定有電磁超聲波測厚儀和高清攝像頭，可測量管材壁厚，高清顯示管材外壁腐蝕磨損情況。

  配備影像記錄裝置，可記錄檢查的全過程，全方位記錄檢查人員的工作過程和內(nèi)容，便于爆管后責(zé)任的追溯。

  5.不銹鋼氧化皮檢測儀

  近年來，火電機(jī)組向高效節(jié)能方向發(fā)展。 為此，大型火電機(jī)組鍋爐常用耐高溫、耐腐蝕的不銹鋼制造過熱器管道。 但在長期運(yùn)行或短期超溫運(yùn)行后，管道內(nèi)部不可避免地會產(chǎn)生氧化皮。 當(dāng)溫度波動(dòng)時(shí)，特別是停爐和開爐時(shí)，容易因熱應(yīng)力剝落而沉積在管彎頭上。 運(yùn)行時(shí)會直接導(dǎo)致管道爆裂。

新開發(fā)的鍋爐管內(nèi)氧化皮檢測儀采用先進(jìn)的電子技術(shù)和電磁檢測技術(shù)。 該儀器能快速有效地檢測電廠鍋爐不銹鋼管內(nèi)水垢的剝落和堆積情況，排除不銹鋼管內(nèi)水垢過多導(dǎo)致爆管。  ; 同時(shí)，本儀器還可檢測不銹鋼管內(nèi)的鐵磁性異物，如鐵屑、金屬焊絲等。

  特征

  重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、無需培訓(xùn)

  檢測速度快，檢測數(shù)據(jù)量化，實(shí)時(shí)顯示，無需對被測設(shè)備進(jìn)行表面處理

  靈敏度高，能準(zhǔn)確反映管道中氧化皮量的微小變化

  不僅可以檢測水垢，還可以檢測其他來源的鐵磁異物

  6、頭視頻機(jī)器人

  集管檢修或安裝吹管后，集管內(nèi)的蘇打水系統(tǒng)很容易夾雜異物。 開爐后，這些異物很容易吸附在聯(lián)箱的小孔上，造成受熱面過熱而爆裂。 因此，有必要檢查集管的清潔度。  .

  原來的檢查工具基本上都是用工業(yè)內(nèi)窺鏡通過手孔進(jìn)入，然后手動(dòng)推進(jìn)。 觀察小孔時(shí)，將內(nèi)窺鏡對著小孔擺動(dòng)，但有幾個(gè)問題無法解決：①難以對準(zhǔn)各個(gè)小孔；  ② 不知道是哪一個(gè)小孔很難對齊，不可能檢查所有的小孔。

  新研發(fā)的割臺視頻機(jī)器人可從手孔（大于70mm）爬入割臺，電動(dòng)升降支架將高清全景鏡頭置于割臺中心線。 鏡頭視角為214°，可清晰顯示圓周小孔、小管孔焊縫和節(jié)流環(huán)的圖像。 檢測效率高，定位準(zhǔn)確，無死角。 只需不到半小時(shí)即可檢查一個(gè)標(biāo)頭。 磁力行走輪采用吸附式，避免重心不穩(wěn)和側(cè)翻，并能用磁力輪帶出鐵磁性異物。

  7、內(nèi)窺鏡新技術(shù)應(yīng)用

  鋼絲擺頭內(nèi)窺鏡因其鋼絲較軟，在檢查大管、集管時(shí)彎曲，不能正常向前推進(jìn)。 檢查長度小于1米。 現(xiàn)場使用時(shí)，特別是國內(nèi)的產(chǎn)品，用扎鋼絲來推動(dòng)是不理想的。 內(nèi)窺鏡的燈光亮度不好，檢查頭的時(shí)候很暗，什么都看不清楚。

  新開發(fā)的內(nèi)窺鏡檢查工具的特殊蛇形管材料可以通過自重粘附在割臺的底面上。 因?yàn)樯咝喂苡幸欢ǖ挠捕?，所以可以向前?5米左右。 必須在割臺的手孔中放置一個(gè)導(dǎo)軌。 該管用于保護(hù)內(nèi)窺鏡導(dǎo)線不被磨損，并可降低電纜的推進(jìn)阻力。 蛇形管的頭部裝有高亮度LED燈，足以滿足直徑小于1米的管子的照明。 內(nèi)窺鏡可以用膠帶或電纜扎帶系在一起并放入導(dǎo)管中。

  8、集管底座專用磁粉檢測技術(shù)

  總管座采用磁粉探傷時(shí)，普通磁軛探頭只能探查最外管排的外側(cè)，探頭不能放在管排中間，導(dǎo)致探傷率極低 ，根本無法滿足現(xiàn)場的要求。

  新開發(fā)的分離式磁探頭將軛式探頭分為兩個(gè)細(xì)桿探頭，可放置在管座的任意位置，直桿朝向集管本體，帶90°彎頭的桿朝向小管。 加磁后，噴磁懸浮液。 靈敏度測試A型試片（30/100）可清晰顯示，符合其規(guī)定要求。 該設(shè)備還可用于復(fù)雜工件表面的探傷。

  9、自動(dòng)磁粉探傷儀在大型管道檢測中的應(yīng)用

  大型管道和大型容器表面的磁粉探傷需要搭架子。 檢測人員手持探頭，噴灑磁懸浮液，手動(dòng)觀察磁痕。 勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，安裝成本高，時(shí)間長。

  新開發(fā)的全自動(dòng)磁粉探傷儀自帶磁輪，在容器和盤子上全方位行走，利用控制器自動(dòng)加磁，自動(dòng)噴涂磁懸浮液。 高清攝像頭將圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂破?，并可以記錄?/p>

  最重要的是它可以用在直徑大于200mm的管道上。 磁化時(shí)探頭自動(dòng)下降，行走時(shí)探頭自動(dòng)縮回。

  靈敏度高，A型試片顯示清晰，圖像可高清錄播。

  10、大型管道檢測工裝

  在對主蒸汽等大型管道進(jìn)行普通超聲波、相控陣、TOFD等檢測時(shí)，大多依靠手動(dòng)手持探頭進(jìn)行掃描檢測，人為因素較多，造成漏檢和誤檢。 市場上也有很多超聲波檢測儀，但設(shè)計(jì)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，一次性使用。

新開發(fā)的鋼帶檢具由鋼帶和移動(dòng)平臺組成。 鋼帶磁輪固定在大管上，可以在管上移動(dòng)。 平臺置于鋼帶上可電動(dòng)移動(dòng)，速度可調(diào)。 精度非常高，承載重量可達(dá)30kg，可配普通超聲波探傷儀、相控陣、TOFD及數(shù)顯射線機(jī)等設(shè)備，超聲波探傷時(shí)可自動(dòng)噴涂耦合劑。

英斯特力儀器是一家集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售于一體的 影像測量儀，拉力試驗(yàn)機(jī), 硬度計(jì) ,探傷儀, 粗糙度儀, 測厚儀, 金相設(shè)備廠家, 致力于為客戶提供更好的檢測儀器。